机器人机构学基础 张奔 工业机器人正 逆运动学分析 三维空间刚体运动 反对称矩阵 李群与李代数和旋量 拉格朗日法 机工社

正版书籍 航天器应用轨道力学 太阳系坐标与时间系统 二体问题的运动方程 地心固连坐标系 拉格朗日行星摄动方程 霍曼转移

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正版 水环境数值模型导论 任华堂 著 液体的连续介质模型 研究流体运动的拉格朗日法和欧拉法 物质扩散方程的离散求解 海洋出版社

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