三自由度全转动副并联机器人设计

转动副

两构件之间的相对运动为摆动和转动 属于空间Ⅳ级运动副

转动副

转动副

一种消除轴线漂移的柔性转动副机构

我用cad设计东西y

构件之间的相对运动为xy方向的移动和xyz轴的转动

转动副

铰链机构 铰链机构是指组成运动副的两构件只能在一个平面内转动的

三自由度全转动副并联机器人设计

计及间隙的运动副对

一种静压柱体转动副制造技术

003

仅含转动副的二自由度平动并联机器人机构

转动副↓↓球销副↓↓球面副↓↓平面高副↓↓螺旋副↓↓空间线高

6 共线运动副 共线副即可实现连杆转动

一种三轮车方向盘式转动机构

一种大刚度大工作空间转动副耦合并联机构

按照运动副接触形式分类可以分为低副

运动副与平面机构

两构件组成平面转动副时

铰链四杆机构是将 个构件以4个转动副

2运动副1机构构件的运动1985

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3 4平面机构之转动副与移动副的图形符号表示方法及讲解

3 5]

180度翻转机构设计

100例

基本旋转